Serie IM-3X10
S1-Betrieb für Servoaufgaben ED=100%
Anschlußspannung 560V DC -10% +15% oder 3x400V AC -10% +15%
Nenndrehzahl: 3000U/min, Auflösung mit 4096 Inkr. pro Umdr.
Datensätze: 100 Fahrdatensätze
Power IN: 9-poliger Stecker M23 male
Programmierschnittstelle RS232 mit 3-poliger Stecker M8 male
Leistungsderating mit internen KTY -Temperaturgebern
Umgebungstemperatur bis +50°C mit Konvektionskühlung
Schutzklasse IP 54
Welle: 19 mm, Wellenlänge: 40 mm, Motormaß: 98 x 98 mm
Flanschmaß: 98 x 98 mm, Einpaßdurchmesser: 95 mm j6
Lochkreisdurchmesser: 115 mm, Durchgangsbohrungen: 4 x 9,0 mm
Gesamthöhe ohne Flansch: 150 mm
Farbe RAL9005 schwarz
2-Jahre Garantie oder 10.000h Betriebsstunden
IM-3210 1,5 Nm Servoantrieb
Zwischenkreisspannung: 560V DC, Nennleistung: 480 W,
Nennmoment: 1,5Nm, Spitzenmoment: 3,0Nm
Massenträgheitsmoment: 0,7kgcm²
Länge: 216 mm, Gewicht: 3,1 kg
IM-3510 2,6 Nm Servoantrieb
Zwischenkreisspannung: 560V DC, Nennleistung: 820 W,
Nennmoment: 2,6Nm, Spitzenmoment: 5,2Nm
Massenträgheitsmoment: 1,5kgcm²
Länge: 252 mm, Gewicht: 4,0 kg
IM-3610 3,2 Nm Servoantrieb
Zwischenkreisspannung: 560V DC, Nennleistung: 1000 W,
Nennmoment: 3,2Nm, Spitzenmoment: 6,4Nm
Massenträgheitsmoment: 1,7kgcm²
Länge: 236 mm, Gewicht: 6,5 kg
IM-3710 4,6 Nm Servoantrieb
Zwischenkreisspannung: 560V DC, Nennleistung: 1450 W,
Nennmoment: 4,6Nm, Spitzenmoment: 9,2Nm
Massenträgheitsmoment: 2,6kgcm²
Länge: 276 mm, Gewicht: 7,7 kg
IM-3810 6,0 Nm Servoantrieb
Zwischenkreisspannung: 560V DC, Nennleistung: 1900 W,
Nennmoment: 6,0Nm, Spitzenmoment: 12,0Nm
Massenträgheitsmoment: 3,5kgcm²
Länge: 316 mm, Gewicht: 8,9 kg
IM-3910 7,5 Nm Servoantrieb
Zwischenkreisspannung: 560V DC, Nennleistung: 2350 W,
Nennmoment: 7,5 Nm, Spitzenmoment: 15,0 Nm
Massenträgheitsmoment: 4,1 kgcm²
Länge: 383 mm, Gewicht: 10,4 kg
Optionen - Bremse:
Option 6B36 Bremse für IM-3610
Bremsenspannung 24 VDC, Freischaltung,
Anschluss über Power-IN
Haltemoment Bremse: 4,0 Nm, Länge: +41mm
Option 6B37 Bremse für IM-3710
Bremsenspannung 24 VDC, Freischaltung,
Anschluss über Power-IN
Haltemoment Bremse: 6,0 Nm, Länge: +41mm
Option 6B38 Bremse für IM-3810
Bremsenspannung 24 VDC, Freischaltung,
Anschluss über Power-IN
Haltemoment Bremse: 8,0 Nm, Länge: +41mm
Optionen - Feldbus:
Option 1P3 ProfiBus DP
max: 12 Mbaud, Abschlußwiderstand wählbar
mit Nutzungslizenz für einen Antrieb
Option 1C1 CanBus DS-402
max: 1,0Mbaud, Abschlußwiderstand wählbar
mit Nutzungslizenz für einen Antrieb
Option 1E1 EtherCat
EtherCat
Optionen - Spannungsanschlüsse:
Option 2Z36 AC Einspeisung 3x400V AC
mit Gleichrichtung und Ballastwiderstand für IM-3610
Option 2Z37 AC Einspeisung 3x400V AC
mit Gleichrichtung und Ballastwiderstand für IM-3710
Option 2Z38 AC Einspeisung 3x400V AC
mit Gleichrichtung und Ballastwiderstand für IM-3810
Optionen - Schutzart:
Option 6I30 IP67 Schutzart
Antriebsystem erhält Aluminiumgehäuse in Schutzart IP67
inkl. Steckerverbinder für IM-3X10
Optionen - Geber:
Option 3A1 Absolutes Multiturngebersystem
Auflösung 4096 incr. pro Umdrehung, max. 4096 Umdr.
Option 3A0 Singleturngeber
Resolver mit Auflösung 4096 incr. pro Umdrehung
Optionen - Anschlüsse
Option 2X3 Sensoranschluß mit M8-Stecker
Drei direkte digitale Input 24 V oder Output 24 V
Option 1L1 Lokaler CanBus
zur Ansteuerung der lokalen I/O-Box
