Serie IM-4X10
S1-Betrieb für Servoaufgaben ED=100%
Anschlußspannung 42 VDC -10% +15%
Zwischenkreisspannung: 42 VDC
Nenndrehzahl: 3000U/min, Resolver mit 4096 Inkr. pro Umdr.
Datensätze: 100 Fahrdatensätze, Power IN: 8-poliger Stecker M16 male
Programmierschnittstelle RS232 mit 3-poliger Stecker M8 male
Leistungsderating mit internen KTY -Temperaturgebern
Umgebungstemperatur bis +50°C mit Konvektionskühlung
Schutzklasse IP 54, Welle: 9mm, Wellenlänge: 20 mm,
Motormaß: 50x50 mm, Flanschmaß: 55x55 mm,
Einpaßdurchmesser: 40mmj6, Lochkreisdurchmesser: 63 mm,
Durchgangsbohrungen: 4 x 5,8 mm
Gesamthöhe ohne Flansch: 100 mm
Farbe RAL9005 schwarz, 2-Jahre Garantie oder 10.000h Betriebsstunden
IM-4070 0,25 Nm Servoantrieb
Anschlußspannung 42V DC -10% +15%
Zwischenkreisspannung: 42V DC, Nennleistung: 75 W,
Nennmoment: 0,25Nm, Spitzenmoment: 0,5Nm
Massenträgheitsmoment: 0,06kgcm²
Länge: 133 mm, Gewicht: 1,0 kg
IM-4090 0,50 Nm Servoantrieb
Anschlußspannung 42V DC -10% +15%
Zwischenkreisspannung: 42V DC, Nennleistung: 150 W,
Nennmoment: 0,50Nm, Spitzenmoment: 1,0Nm
Massenträgheitsmoment: 0,08kgcm²
Länge: 158 mm, Gewicht: 1,2 kg
IM-4110 0,74 Nm Servoantrieb
Anschlußspannung 42V DC -10% +15%
Zwischenkreisspannung: 42V DC, Nennleistung: 220 W,
Nennmoment: 0,74Nm, Spitzenmoment: 1,48Nm
Massenträgheitsmoment: 0,1kgcm²
Länge: 183 mm, Gewicht: 1,4 kg
Optionen - Bremse:
Option 6B40 Bremse für IM-4070/IM-4090
Bremsenspannung 24 VDC, Freischaltung,
Anschluss über Power-IN
Haltemoment Bremse: 0,5 Nm, Länge: +38mm
Option 6B41 Bremse für IM-4110
Bremsenspannung 24 VDC, Freischaltung,
Anschluss über Power-IN
Haltemoment Bremse: 0,7 Nm, Länge: +38mm
Optionen - Feldbus:
Option 1P3 ProfiBus DP
max: 12 Mbaud, Abschlußwiderstand wählbar
mit Nutzungslizenz für einen Antrieb
Option 1C1 CanBus DS-402
max: 1,0Mbaud, Abschlußwiderstand wählbar
mit Nutzungslizenz für einen Antrieb
Option 1E1 EtherCat
EtherCat
Optionen - Spannungsanschlüsse:
Option 2N4 24 V Poweranschluss anstatt 42 V
Nur für die Modelle IM-4070 und IM-4090
Optionen - Schutzart:
Option 6I40 IP67 Schutzart
Antriebsystem erhält Aluminiumgehäuse in Schutzart IP67
Optionen - Geber:
Option 3A1 Absolutes Multiturngebersystem
Auflösung 4096 incr. pro Umdrehung, max. 4096 Umdr.
Option 3A0 Singleturngeber
Resolver mit Auflösung 4096 incr. pro Umdrehung
Optionen - Anschlüsse:
Option 2X3 Digital I/O für IM-4x10
Drei direkte digitale Input 24 V oder Output 24 V
Option 1L1 Lokaler CanBus
zur Ansteuerung der lokalen I/O-Box
